如何判定編碼器是受干擾還是損壞？
時(shí)間:2021-08-20 11:09:18 作者: 來(lái)源:
?在很多的情況之下是編碼器并沒(méi)有壞，而只是干擾的原因，造成波型不好，導(dǎo)致計(jì)數(shù)不準(zhǔn)。如何去判斷編碼器是損壞還是受干擾？編碼器屬精密元件，這主要由于編碼器四周干擾比較嚴(yán)重，比如：是否有大型電動(dòng)機(jī)、電焊機(jī)頻繁起動(dòng)造成干擾，是否和動(dòng)力線同一管道傳輸?shù)取?p> 選擇什么樣的輸出對(duì)抗干擾也很重要，一般輸出帶反向信號(hào)的抗干擾要好一些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，其特征是加上電源8根線，而不是5根線(共零)。帶反向信號(hào)的在電纜中的傳輸是對(duì)稱的，受干擾小，在接受設(shè)備中也可以再增加判定（例如接受設(shè)備的信號(hào)利用A、B信號(hào)90°相位差，讀到電平10、11、01、00四種狀態(tài)時(shí)，計(jì)為一有效脈沖，此方案可有效進(jìn)步系統(tǒng)抗干擾性能（計(jì)數(shù)正確））。
就是編碼器也有好壞，其碼盤(pán)\電子芯片\內(nèi)部電路\信號(hào)輸出的差別很大，要不然怎么一個(gè)1000線的增量型編碼器會(huì)從300多元到3000多元差別那么大呢?
①排除(搬離、封閉、隔離)干擾源，
②判定是否為機(jī)械間隙累計(jì)誤差，
③判定是否為控制系統(tǒng)和編碼器的電路接口不匹配（編碼器選型錯(cuò)誤）；①②③方法嘗試后故障現(xiàn)象排除，則可初步判定，若未排除須進(jìn)一步分析。
判定是否為編碼器自身故障的簡(jiǎn)單方法是排除法。具體方法是：用一臺(tái)相同型號(hào)的編碼器替換上，假如故障現(xiàn)象相同，可基本排除是編碼器故障題目，由于兩臺(tái)編碼器同時(shí)有故障的小概率事件發(fā)生可能很小，可以看作為0。假如換一臺(tái)相同型號(hào)編碼器上，故障現(xiàn)象立即排除，則可基本判定是編碼器故障。
